Per convertir una imatge a PDF podem fer servir convert de les eines que podem trobar al paquet ImageMagick.

Si no el tenim instal·lat el podem instal·lar amb:

sudo apt install imagemagick

Després, per convertir la imatge a PDF basta amb fer servir convert.

convert imatge.jpg document.pdf

Si volem fer un PDF amb diverses imatges bastarà amb indicar les imatges i després el document final.

convert imatge1.jpg imatge2.jpg imatge3.jpg fitxer_amb_totes_les_imatges.pdf